STM32 GPIO详解
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下文将根据STM32F207参考手的中GPIO框图讲解GPIO功能。
01I/O接口电路
带FT的是说明可以容忍5V电压的，I/O电路框图
1.1、普通输入
普通输入模式下，上拉和下拉电阻（微弱）的存在，共分3种模式
浮空输入，不使能上拉电阻，不使能下拉电阻
上拉输入，使能上拉电阻
下拉输入，使能下拉电阻
从上面框图得知，输出缓存是被禁止的
1.2、普通输出
普通输入模式下，上拉和下拉电阻（微弱）的存在。主要是由于P-MOS和N-MOS的存在分为下列两种模式
开漏模式：输出寄存器是 0 时，激活 N-MOS， 而输出寄存器是 1 时，端口保持高阻态(P-MOS 不会被使能)
推挽输出： 输出寄存器是 0 时，激活 N-MOS， 而输出寄存器是 1 时，激活 P-MOS
从上面的框图得知，
1、在普通输出模式中，TTL施密特触发器是打开的，所以读输入数据寄存器，可以得到 I/O 的状态。
2、驱动GPIO输出，我们可以采用输出寄存器也可以使用位段
1.3、模拟输入
模拟输入上拉电阻和下拉电阻是没有用的
高阻态下模拟输入
从上面框图得知
弱上拉和下拉电阻禁止
施密特触发器停用，施密特触发器输出值强制为0
输出缓存被禁止
读输入数据期存器， 读到的值为0
注意：IO配置成模拟输入时，不能容忍5V电压
1.4、复用输出
复用输出框图
从上图框图中可以得到5条信息
输出缓存被来自外设的信号驱动(发送数据器使能和数据)，也即是位设置/清除寄存器和输出数据寄存器在这里是无用的
由于P-MOS和N-MOS使能，仍然可以配置成推挽输出和开漏输出
上拉电阻和下拉电阻使能，可以进行配置
TTL施密特触发器使能
可以通过读输入数据寄存器， 可以得到 I/O 的状态
02管脚复用和重映射
管脚复用和重映射(其实是一回事)，STMF10X系列叫重映射，STMF20X系列叫管脚复用，也就是复用功能
2.1、STMF10X系列
STM32上有很多I/O口，也有很多的内置外设想I2C,ADC,ISP,USART等，为了节省引出管脚，这些内置外设基本上是与I/O口共用管脚的，也就是I/O管脚的复用功能。但是STM32还有一特别之处就是：很多复用内置的外设的I/O引脚可以通过重映射功能，从不同的I/O管脚引出，即复用功能的引脚是可通过程序改变的。
三个红框交汇处.STM32F103VCT6这个CPU的USART1接的是PB6/PB7但是上电初始化后默认功能并非是USART1.所以想要用串口功能.必须用端口重映射。
STM32的单片机每个功能模块有自己的时钟系统,所以要想要调用STM32单片机的功能模块时必须先配置对应时钟,然后才能去操作相应的功能模块.端口重映射也一样.如图示:
重映射步骤为:
1.打开重映射时钟和USART重映射后的I/O口引脚时钟,
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
2.I/O口重映射开启.
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);3.配制重映射引脚, 这里只需配置重映射后的I/O,原来的不需要去配置.
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_6;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);2.1、STMF20X系列
STMF20X系列(包括之后的40系列)是没有重映射的说法，只有统一的称为复用功能。
从上图看出F10X系列会有专门的普通IO寄存器，会有复用寄存器，使用库函数如下：
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalStateNewState)从上图F20X系列使用了复用功能寄存器，然不是像F10系列存在专门的复用寄存器，F20X系列GPIO复用的功能更广。
备注：要先配置GPIO为复用功能，再调用复用的库函数
03相关名词解释
GPIO模式名字解释
| GPIO_Mode | 全拼 | 描述 |
| GPIO_Mode_AIN | Analogue In | 模拟输入 |
| GPIO_Mode_IN_FLOATING | Float In | 浮空输入 |
| GPIO_Mode_IPD | In Pull Down | 下拉输入 |
| GPIO_Mode_IPU | In Pull Up | 上拉输入 |
| GPIO_Mode_Out_OD | Out Drain | 开漏输出 |
| GPIO_Mode_Out_PP | Push Pull | 推挽输出 |
| GPIO_Mode_AF_OD | Alternate Function | 复用开漏输出 |
| GPIO_Mode_AF_PP | Alternate Function | 复用推挽输出 |
F20系列：GPIO共有四种功能
typedef enum{ GPIO_Mode_IN = 0x00, /*!< GPIO Input Mode */ GPIO_Mode_OUT = 0x01, /*!< GPIO Output Mode */ GPIO_Mode_AF = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */ GPIO_Mode_AN = 0x03 /*!< GPIO Analog Mode */}GPIOMode_TypeDef;GPIO状态
推挽输出
可以输出强高低电平，连接数字器件。
开漏输出只可以输出强低电平，高电平需要外部电阻拉高，输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平，需要上拉电阻，适合做电流型的驱动，其吸收电流negligence相对强(一般20ma以内)
高阻态高阻态是一个数字电路里常见的术语，指的是电路的一种输出状态，既不是高电平也不是低电平，如果高阻态再输入下一级电路的话，对下级电路无任何影响，和没接一样，如果用万用表测的话有可能是高电平也有可能是低电平，随它后面接的东西定的。如果设置为浮空输入，也就是既没有上拉电阻，没有下拉电阻。可以认为是高阻态。